智驾负责人不用裸奔了！何小鹏官宣：VLA2.0已超特斯拉V14.2

"去年，我跟 Xianming 立下了一个有趣的赌约。今天，我想说一句：恭喜你们，硅谷食堂要来了！" 8 月 27 日，在小鹏物理 AI 分享会结束后，小鹏汽车董事长何小鹏发文宣布，小鹏智驾负责人刘先明赢下了这场"裸奔赌约"。

这场赌约始于去年年底。何小鹏与刘先明约定：如果第二代 VLA 在 8 月 30 日前在国内达不到特斯拉 FSD V14.2 在硅谷的整体效果，何先明将在金门大桥裸奔；如果达成目标，何小鹏则将在硅谷研发中心修建一座对标国内总部的中式风味食堂。而在时隔一个月（2026 年 1 月）的小鹏全球新品发布会上，刘先明回应赌约称："刚刚测试一圈回来，有一个新的测试版本，我可以非常确定的，你肯定是输了，你准备好建食堂。"

如今结果揭晓，何小鹏宣布要给硅谷建中式风味食堂。言外之意就是，第二代 VLA 在国内已经达到了特斯拉 FSD V14.2 在硅谷的整体效果。

当天下午，小鹏汽车正式宣布第二代 VLA 大模型将迎来首次重大升级。传统模型能够识别车辆、行人、道路和交通信号，但面对复杂的物理世界决策，仅仅"看见"还远远不够。车辆需要理解过去、现在与未来可能发生什么。此次第二代 VLA 大模型升级的核心，就是让模型建立起对时间维度的理解，将 AI 理解世界的维度从" 3D 空间"跃迁至" 4D 时空"。

为实现这一目标，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，能够记住前 30 秒的世界信息，使驾驶判断拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更完整的时序理解。

与此同时，模型推理效率同步提升。第二代 VLA 采用 Streaming Inference（流式自回归推理），从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升 300%。面对不断变化的道路状况，传统模型遵循"看→算→输出→再看"的模式，而第二代 VLA 能够实现"边看、边想、边行动"的并行处理。

在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞。模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势和道路环境等进行预测。此次小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判 6 秒内可能发生的情况，推演周边交通参与者的未来行为。

为了减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，新版模型还引入 MoT 混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，把不同问题交给不同"专家"，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。

更大的参数量能够实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。小鹏第二代 VLA 全新版本端侧模型参数量提升 3.5 倍，是主流 VLA 的 15 倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序和更快决策响应，多维综合安全能力提升 20 倍。

此次升级不只是智能辅助驾驶。小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出 Master Agent，实现 VLA 与 VLM 的驾舱融合，让车辆从"听懂一句话"进一步走向"理解用户真正想完成什么"，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直 Agent 协同执行。具体到功能上，全新版本带来了"语音靠边停车""语音控制就近泊入"，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从"语音指令"到"自主执行"的完整闭环。

"我和同事们分别在中国、北美、欧洲和澳洲等地，试驾了小鹏第二代 VLA 以及全球友商的最新版本。我的直观感受是：在大路等常规道路场景下，小鹏第二代 VLA 已经与全球一流水准的产品并驾齐驱；而在小路博弈、园区和停车场等复杂场景下，体验还要更好，支持从导航直接到达停车位，既高效又安全。"何小鹏这样形容第二代 VLA 的实际道路表现。据悉，VLA 2.0 Lite 预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。

在全球部署方面，小鹏正在加快第二代 VLA 的落地。何小鹏介绍，小鹏第二代 VLA 已经在德国完成本地化验证。这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。"我认为这比友商的全球多区域泛化能力要明显领先。"何小鹏表示。小鹏的目标是在明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代 VLA。

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